歐式起重機防搖擺技術(shù)的重要性

歐式起重機廣泛應用于船舶場(chǎng)、建筑工地、鋼鐵廠(chǎng)、核電和廢料存儲設施等工業(yè)領(lǐng)域，用于運輸重型貨物和危險品。歐式起重機應盡可能快地移動(dòng)負載，而不應該在最終位置進(jìn)行任何過(guò)度移動(dòng)。但是，大多數普通的歐式起重機在快速運動(dòng)后突然移除有效載荷時(shí)會(huì )導致擺動(dòng)。擺動(dòng)運動(dòng)雖然最終可以減少，但是會(huì )耗時(shí)，也就是會(huì )降低設備可用性以及生產(chǎn)率?？刂茪W式起重機擺動(dòng)的失敗可能導致事故，并可能傷害人和周?chē)h(huán)境。因此，對歐式起重機系統的智能防擺系統研究也非常重要。

關(guān)于歐式起重機的防擺控制，滑模變結構控制由于其對系統參數不確定性和滑動(dòng)面上的外部擾動(dòng)而引起了深入的研究。到目前為止，該領(lǐng)域的理論體系已經(jīng)完美地構建并廣泛用于實(shí)際的歐式起重機防擺系統。一些研究人員使用具有滑動(dòng)模式的可變結構控制來(lái)控制歐式起重機系統，并且提出了一種模糊防擺控制方案或三維歐式起重機。通過(guò)使用港口移動(dòng)式起重機的輸入/輸出線(xiàn)性化方法和旋轉起重機的恒定增益部分狀態(tài)反饋控制器，提出了防搖擺和跟蹤控制。對于高架起重機，設計了一個(gè)正常的比例和微分調節器和一個(gè)模糊小腦模型關(guān)節控制器，這種控制可以實(shí)現位置跟蹤和防擺動(dòng)。

 

 

靖江市起重設備廠(chǎng)有著(zhù)近30年從事起重機設計、研發(fā)、制造、安裝等起重搬運解決方案廠(chǎng)家，以智能起重機、液壓龍門(mén)吊、集裝箱龍門(mén)吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類(lèi)非標起重機為主，有自營(yíng)進(jìn)出口權，是世界500強企業(yè)的合格供應商，為全球5000多家企業(yè)非標定制各類(lèi)起重機和方案服務(wù)。